دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی-50058703

مدل,سازی,موقعیت,گاری,سیمولینک,معادله,دینامیک|50058914|download
مشخصات فایل مورد نظر در مورد دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی آماده دریافت می باشد برای مشاهده جزئیات فایل به ادامه مطلب یا دریافت فایل بروید.

عنوان پروژه : کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی


قالب بندی : PDF, simulink


شرح مختصر : طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند


فهرست :


مقدمه


روش


جدول پارامترهای مساله


معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم


مدل سازی معادلات دینامیکی درمحیط سیمولینک


شبیه سازی در MATLAB


پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه


طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول


طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول


تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت


قواعد فازی کنترلرها


شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی


نتایج


منابع و ماخذ


عکس هایی از متن:






مطالب دیگر:
پاورپوینت تحلیل محتوای صورت جلسات کارگروه منابع ملیپاورپوینت تحول در نظام هاي مديريتيپاورپوینت تست ذرات مغناطیسیپاورپوینت تست هاي كليويپاورپوینت تشريح الزامات سيستم مديريت HSEپاورپوینت تعيين اسلامپ بتن (گزارش كار آزمايشگاه تكنولوژي بتن)پاورپوینت بسیج و مدیریت بحران در اغتشاشات داخلىپاورپوینت تغذيه و بيماري های قلبی عروقیمواد غذايی مورد ضرورت برای تاک هاپاورپوینت مهارت های نوشتن در انگلیسیپاورپوینت هاری و حیوان گزیدگیپاورپوینت هزینه‌ های ترک خدمت کارکنانتحقیق ساختار تشكيلاتي بيمه (نظام خدمات بيمه اي در ايران)تحقیق مديريت در بازار جهاني و اقتصاد (استراتژي هايي براي اقتصاد پويا)تحقیق مزاياي يورو براي منطقه پولي اروپا، جهان و ايرانتحقیق مدل سازی و تحلیل دینامیک های سیستم خروج نخبگان از کشور (تحقیق درس تحلیل دینامیک های سیستم)پاورپوینت تکنیک های تولید مثلی در دامپاورپوینت جداکننده های سیکلونیپاورپوینت مفاهیم بهداشت دهان و دندانپاورپوینت معرفي ابزار معماري سازماني و ارائه‌ مثالپاورپوینت نمودار تعادلي آهن و كربنپاورپوینت تمدن‌ سازی دینی (راهبرد تولید سیستم‌ های زندگی براساس نگرش اسلام)پاورپوینت جریان متناوبپاورپوینت معرفي روش طيف سنجي جرميپاورپوینت ورق قلع اندود و بسته بندی فلزی